Componentes electrónicos:

  • Arduino UNO/Genuino 101
  • Servo Motor 360 (x2)
  • Shield
  • Power bank

Software:

  • Arduino IDE
  • Educablocks

Resumen:

En el siguiente proyecto programaremos nuestro robot para que avance.

Paso 1:

El primer paso será realizar las conexiones de los diferentes componentes electrónicos.

Paso 2:

Una vez que realizamos las conexiones, pasaremos a realizar el código para subirlo a nuestra placa.

Paso 3:

Si quieren programarlo directamente en código, les dejamos a continuación el equivalente a los bloques.

#include <Servo.h>
Servo servos[13];

void setup()
{
  servos[9].attach(9);
  servos[10].attach(10);
}

void loop()
{
  servos[9].write(0);
  servos[10].write(0);
}

Paso 4:

Una vez que sabemos que nuestro código funciona correctamente, armamos la estructura de nuestro robot.

Paso 5:

Por último, los invitamos a que ustedes realicen nuevos movimientos con el robot.